Российские студенты создали «Газель» с автопилотом
Участники конструкторского бюро «Аврора» (студенты Рязанского радиотехнического университета) разработали «Газель» с автопилотом. Как пишет Motor, система беспилотного управления автомобиля разрабатывалась и совершенствовалась в течение нескольких лет; она имеет большое количество датчиков и камер.
Получив информацию о дорожной обстановке вокруг, компьютер принимает решение о скорости движения и дальнейшем маневрировании. Акселератор, сцепление, тормоз и рулевое колесо управляются при помощи электроприводов специальными контроллерами.
«Глаза робота — система сканеров. Трехмерный сканер непрерывно вращается вокруг оси и дает объемную 3D-картину происходящего. Беспилотная «Газель» распознает людей, здания, деревья. 2D-сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно в пути», — пояснил руководитель «Авроры» Станислав Голь.
В середине июля «Газель» заняла первое место на ежегодном конкурсе беспилотных автомобилей «РобоКросс» в Нижнем Новгороде. В соревновании принимали участие студенческие коллективы из девяти российских городов. Осенью следующего года «Аврора» будет представлять Россию на европейском конкурсе роботизированной техники European Land-Robot Trial. К этому времени рязанские студенты планируют подготовить еще более совершенную модель.
