Дрифт без пилота. Белорусская команда научила ИИ лихо управлять BMW
Белорусская исследовательская команда NeuroDrift впервые продемонстрировала выполнение дрифтовой траектории «восьмерка» на реальном автомобиле без пилота за рулем. Управление полностью осуществлялось нейросетью в режиме реального времени. Проект реализован совместно с инженерной командой, спортивными механиками и профессиональными пилотами Blockchain Sports Drift.
В основе проекта лежит нейросеть, первоначально обученная в гоночном симуляторе. После этого полученные навыки были перенесены на реальный автомобиль — BMW E92 с полностью электронным управлением. Во время заезда искусственный интеллект самостоятельно контролировал рулевое управление, акселератор, тормозную систему и другие исполнительные механизмы автомобиля, удерживая машину в режиме управляемого заноса без какого-либо вмешательства человека.
«Дрифтовая „восьмерка“ считается технически сложным элементом, поскольку объединяет сразу несколько ключевых компонентов дрифта: постановку автомобиля в занос, перекладку между направлениями движения и удержание траектории по дуге. Для автономной системы это означает необходимость непрерывно анализировать ситуацию и принимать решения в условиях постоянно меняющейся динамики автомобиля», — объясняют организаторы проекта.
Преодоление разрыва между симуляцией и реальностью (Sim-to-Reality Gap) стало одним из ключевых направлений исследований. Утверждается, что в ходе многочисленных тестов, экспериментов и доработки системы соответствие между симуляцией и реальными условиями удалось повысить с 20 до 82,5%, и работа над улучшением этого показателя продолжается.
В ходе проекта была разработана собственная архитектура взаимодействия нейросети с автомобилем, которая обеспечивает управление в режиме реального времени. При этом система учитывает шумы и ошибки датчиков, задержки передачи сигналов, изменения сцепления с дорожным покрытием и переменные погодные условия.
Параллельно с развитием автономного управления команда формирует собственный массив Big Data, объединяющий телеметрию спортивных автомобилей Blockchain Sports Drift и биометрические данные пилотов во время реальных соревнований. Полученные данные используются для дальнейшего развития искусственного интеллекта, повышения точности автономного управления и обучения системы работе в реальных условиях.
Исследователи видят возможности применения создаваемых технологий и за пределами автоспорта — например, в интеллектуальной транспортной инфраструктуре, современных системах управления автомобилями, компьютерном зрении, системах позиционирования и так далее.
Одной из ключевых целей NeuroDrift и Blockchain Sports Drift называется создание и проведение первого в мире Чемпионата по AI-дрифту, который планируют организовать в США в 2028 году.
Есть о чем рассказать? Пишите в наш телеграм-бот. Это анонимно и быстро
