В помощь ДВС

Да, есть, скажем, мягкие гибриды, которые по своей трансмиссии ничем не отличаются от ДВС-моделей: просто небольшой электродовесок в виде стартера-генератора помогает бензиновому или дизельному двигателю. Но давайте начнем разговор с тех моделей, в которых именно электромотор передает тягу на одну из осей, обеспечивая полный привод.

Логика этой схемы следующая: ДВС приводит в движение передние колеса, а электромотор — задние. На самом простейшем уровне это демонстрируют японские малолитражки вроде Mazda Demio e-4WD, которые выпускались еще в начале 2000-х.

Изначально бензиновая переднеприводная модель была дополнена электромотором небольшой мощности на задней оси, который помогает лишь на малых скоростях. Грубо говоря, он нужен, чтобы выехать из сугроба или преодолеть на небольшой скорости ледяной или заснеженный участок дороги, а при отсутствии пробуксовок передних колес или при движении с постоянной скоростью либо при превышении определенного значения просто отключается.

По такому же принципу на более высоком техническом уровне работают мощные гибриды, например Volvo XC-90 Т8: электромотор на задней оси подключается в определенных режимах, а основной привод от ДВС приходится на передние колеса. Впрочем, в электрорежиме автомобиль двигается именно на заднем моторе, хотя существуют и другие режимы и алгоритмы, в которых автомобиль, наоборот, едет на переднем приводе, либо может иметь все ведущие колеса — например, при разгоне или при проскальзывании передних колес, либо в случае принудительного подключения задней оси. Чем-то это напоминает автоматически подключаемый полный привод с использованием многодисковой муфты — с тем различием, что здесь нет раздаточной коробки и карданного вала, поскольку привод задних колес осуществляет электромотор.

А вот кулачковая муфта, подключающая электромотор к заднему редуктору, у того же XC90 как раз имеется — и при пробегах свыше 100 тыс. км может выйти из строя. Это к вопросу о том, что «в электромобилях/гибридах ломаться нечему». Но хотя бы про карданный вал с его крестовинами и подвесным подшипником можно не думать.

Сложнее устроены последовательно-параллельные гибриды вроде Lexus RX 450h или Peugeot 3008 Hybrid4 второго поколения, у которых и передние колеса могут приводиться в движение при помощи электромотора, встроенного в коробку передач, — он помогает или заменяет ДВС в зависимости от режима.

Полностью электрический?

В случае с полноприводными последовательными гибридами ДВС выполняет лишь роль генератора, и здесь уже все колеса вращают только электромоторы — как и на чистых электромобилях. Здесь уже нет многоступенчатых коробок передач и нет механической связи ДВС с колесами, то есть это действительно полностью электрический полный привод.

Чаще всего в таких автомобилях на каждую ось приходится по одному электромотору, который через редуктор и дифференциал передает тягу на два колеса. Но в случае с мощными моделями встречаются схемы, когда на одной оси может быть и два электромотора — то есть каждый из них приводит одно колесо. В этом случае разработчики получают максимум возможностей по части управления автомобилем в самых разных режимах, поскольку могут регулировать скорость вращения каждого из колес.

Синхронизируя работу моторов, можно обеспечить эффективную имитацию не только межосевых, но и межколесных блокировок без применения тормозов. Или же, наоборот, вращать внешние по отношению к повороту колеса быстрее, чем внутренние, создавая векторизацию тяги — и тогда вместо распрямления траектории автомобиль будет буквально ввинчиваться в вираж.

Главное, правильно настроить работу силовой установки и обеспечить надежное и предсказуемое поведение автомобиля в тех или иных режимах. Здесь, как показывает практика, порой остается еще поле для творчества: современные модели с электрическим полным приводом могут ехать безопасно и даже быстро, но в специфических режимах движения, например на бездорожье или в силовых скольжениях, работа силовых установок иногда не так однозначна, как у хорошо настроенного механического полного привода.

С другой стороны, в случае с такими моделями их алгоритмы работы можно дорабатывать и улучшать при помощи прошивок. Примером может служить Tesla, которая легко обновляет автомобили по воздуху, даже не зазывая их на сервис. Попробуйте провернуть такой фокус с бензиновым полноприводным автомобилем.

Есть о чем рассказать? Пишите в наш телеграм-бот. Это анонимно и быстро

Перепечатка текста и фотографий Onlíner без разрешения редакции запрещена. ga@onliner.by